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AGV小车的导航技术有哪些?

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一、直接坐标导航 

直接AGV坐标块区域定位到多个坐标具有小面积,引导通过计数小区域,由光伏设备计数的变化和电磁两种形式,修改移位实现路径引导可靠性高,要求不高的环境来实现的。

 二、电磁导引 

电磁导引是比较中国传统的导引发展方式,应用得也是比较多的,它是是在AGV的行驶路径上埋下金属线,借助金属线的频率进行实现YX导引。引线问题可以通过隐蔽得很好,不易产生污染和破损,便于管理控制和通讯,制造企业成本相对较低。 

三、磁带导引 

这是一个类似引导电磁模式中,磁带代替通过磁感应信号,GH的灵活性来实现,容易改变的路径前进,铺设简单路面张贴的金属线引导件,而是围绕易受干扰金属材料循环,由外界的影响,如此高的HB要求。 

四、光学导引 

在行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过色带图象信号可以进行一个简单分析处理来实现智能小车的导引,灵活性好,地面路线设置一些简单易行,但对社会环境设计要求企业过高,导引可靠性较差,JZ度比较差。 

五、激光导航 

在AGV行驶路径周围安装位置准确的激光反射器,激光扫描仪发射激光束,采集反射器反射的激光束,确定小车的位置和运动方向。 通过连续三角形几何操作实现ZZ的指导。 定位准确,行驶路径灵活多变,可用于多种场景,对环境要求也比较高,容易受到雨,雪,雾的影响。 

六、惯性导航 

惯性导航是在捷联式车辆上安装陀螺仪,并在驾驶区地面上安装定位块。 Agv 可以通过计算陀螺仪的偏差信号和地面定位块信号来引导 agv,从而确定 agv 的位置和方向。 技术先进,相对于导线导引,地面处理工作量小,路径灵活。

 七、GPS导航

 由卫星控制目标跟踪和指导,通常用于室外遥远跟踪和指导,其精度取决于在天空中的卫星,和周围环境等因素固定精度控制对象的数量。生产成本较高,但更准确的定位。


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